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PLC与机器人综合实验平台ECS3080
产品型号：ECS3080
PLC与机器人综合实验平台
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技术参数:
（1）工作平台
1）工业铝型材框架结构；
2）网孔板电气安装面板，可自由安装、拆卸；
3）工业化电气安装标准，开放式结构，自行接线。
（2）PLC模块
1）工业领域应用主流品牌西门子，工作存储器 75KB；
2）输入输出：（可拓展）总点数16；若加 I/O 拓展，plc 内置点数8；
3）支持结构化程序和多个程序运行、ST语言、FB功能块；
4）内置高速脉冲输入6路；内置SD卡存储器；
5）内置模拟量输入2路
6）支持多种通讯协议，可实现与触摸屏、工业机器人、机器视觉以及多台 PLC 间的通讯；
7）PLC控制器（I/O拓展模块）；
8）通讯模块；
9）PLC配置个数需保证综合平台上各单元既可单独使用，亦可联动控制，可同时满足两组学生同时独立开展实训，即PLC模块配有一个主控，两个从控，共3个PLC。
（3）电源模块
1）控制设备电源供电，置于台面上方；
2）电源总开关：空气开关，带漏电、短路保护功能；
3）电源及开关部分具有安全防护保护及配有钥匙。
（4）送料单元
1）通过传感器判别物料，通过摆动气缸等推送物品到指定料槽；
2）步进电机带动输送带传送，输送速度可调节；
3）通过气缸和真空吸盘把需要转运的物品送到下一工位；
4）输送带末端具有传感器，能够检测物料是否到达指定位置。
（5）触摸屏
1）工业控制触摸屏，尺寸7英寸；
2）品牌与 PLC 一致（品牌：西门子）。
（6）二维运动平台
1）工业运动控制卡；
2）驱动方式：步进电机+多细分驱动器；
3）有效行程：X轴400mm，Y轴300mm；
4）运动机构：滚珠丝杆+直线导杆。
（7）机器视觉检测单元
1）视觉智能检测系统主要用于工件形状、颜色、角度、缺陷等视觉学习、开发使用；
2）工业相机技术要求如下：
①像素130W像素；
②分辨率1280×960；
③像素尺寸3.75μm×3.75μm；
④光谱：彩色；
⑤支持自定义AOI，降低分辨率可提高帧率；
⑥三种工作方式：连续采集、软触发采集、外触发采集；
⑦机器视觉至少兼容 NIVision Builder、OpenCV 等视觉开发环境；
⑧提供例程并提供源代码方便用户参考及二次开发，编写的案例程序包括但不限于模板匹配、零件识别、字符识别、条码识别、二维码识别；
⑨配套资源：与设备配套规划教材，方便教学及实训。
（8）四轴机器人系统
1）机械臂轴数：4轴；
2）有效荷重0.5kg；
3）最大伸展距离：300mm；
4）重复定位精度：0.2mm；
5）运动范围不低于：
①轴1：-90°-+90°；
②轴2：0°- +85°；
③轴3：-10°- +95°；
④轴4：-90°- +90°；
6）具有I/O接口及USB通讯接口；
7）机械臂末端具有气动抓手或者吸盘等夹具；
8）附编程软件及开发包。
（9）立体仓储单元
1）工业级型材结构；
2）仓位数量：5列4层20个；
3）仓位承重：2Kg；
4）每个仓格具有定位装置；
5）每个仓位有传感器检测物料有无状态；
6）工件数量：16个；
7）工件模块包括多种颜色和形状工程物料。
（10）物料传送系统
1）物料传送系统包含一个输送带，采用步进电机驱动；
2）电机速度可以进行调节；
3）可以实现将模拟物料送到输送带上进行定向传送；
4）具有传感器能够检测模拟物料是否到达指定位置。
（11）控制主机
1）每个实训台配1个控制主机；
2）配置：CPU: Intel Core i5-8500 3.0G，主板：Intel H370系列及以上芯片组，内存：8GB DDR4 2666 UDIMM内存，硬盘：256GB固态硬盘固态，显卡:2G独立显卡，声卡：集成5.1声道声卡，网卡：集成10/100/1000M以太网卡，显示器：21英寸宽屏LED液晶，分辨率1920*1080。
（12）实验桌
1）每套设备配1个二人位实验台；
2）尺寸约1400mm*500mm（长*宽）；
3）配备2张实验用凳子；
4）实验桌底部具有控制主机放置隔板。
（13）其他
1）实训台上配置传感器（红外凹槽光电传感器6个，供电电压DC24V,PNP输出；红外漫反射光电传感器9个，供电电压DC24V,PNP输出。）；
2）电源：AC220V/50Hz，1500W。
（14）实验项目
1）人机交互之自锁与复位；
2）触摸屏之水位模拟控制；
3）步进电机驱动控制；
4）PLC控制（单轴）滑台的定向与定量移动；
5）PLC控制（单轴）滑台回原点检测；
6）PLC控制（单轴）滑台的往复运动；
7）四轴机器人运动控制；
8）四轴机器人的点到点搬运；
9）PLC通讯：PLC1的输入控制PLC2的输出；
10）PLC通讯：多机之间通讯；
11）物料的自动下料、传送、检测；
12）输出仓库信息：已存数量和可存数量；
13）输送线物料的有无检测；
14）机器视觉之物料颜色检测；
15）模拟物流仓储管理及自动入库；
16）模拟工业生产在线检测及入库。
（15）配套PLC与电气控制虚拟仿真软件。
