硬件参数

四轴机器人

轴数：4轴

有效荷重：0.5kg

最大伸展距离：300mm

重复定位精度：±0.2mm

轴运动范围：

  A1：-90°- +90°

  A2：0°- +85°

  A3：-10°- +95°

  A4：-90°- +90°

I/O接口：具有I/O接口及USB通讯接口

工具：机械臂末端安装气动抓手或者吸盘等夹具

资源：附编程软件及开发包

开发工作站

1、Intel I5处理器；

2、8G或以上内存；

3、120G或以上固态硬盘；

4、21寸或以上液晶显示器；

5、专用工控机箱；

6、配套键盘、鼠标等外设。

工作平台

1、工业铝型材框架结构；

2、网孔板电气安装面板，可自由安装、拆卸；

3、工业化电气安装标准，开放式结构，自行接线。

PLC模块

1、工业领域应用主流品牌；

2、输入输出：总点数16（可拓展）；

3、支持结构化程序和多个 程序运行、ST 语言、FB 功能块；

4、内置高速脉冲输入4路；

5、内置模拟量输入2路；

6、支持多种通讯协议，可实现与触摸屏、工业机器人、机器视觉以及多台PLC 间的通讯；

7、配置3个PLC（一主两从），既可单独使用，亦可联动控制，可同时满足两组学生同时独立开展实训。

触摸屏

1、支持与PLC通讯，可组态；

2、7寸及以上TFT真彩工控液晶显示屏+触摸屏；

3、分辨率 800×480，16M色；

4、内置通讯接口类型满足教学需求（PLC通信接口、网口、卡槽、USB口等）；

5、配套编程控制软件。

机器视觉检测单元

1、视觉智能检测系统主要用于工件形状、颜色、角度、缺陷等视觉学习、开发使用；

2、工业相机

   2.1 像素：130W像素；

   2.2 分辨率：1280×960；

   2.3 像素尺寸：3.75μm× 3.75μm；

   2.4 光谱：彩色；

   2.5 工业镜头，f=16mm ， C-Mount 接口；

   2.6 配套光源及光源控制器；

   2.7 提供NI Vision 或OpenCV编写的案例程序，包括模板匹配、零件识别、字符识别、条码识别、二维码识别等。

电源模块

1、控制设备电源供电，置于台面上方；

2、电源总开关：空气开关，带漏电、短路保护等；

3、电源及开关部分具有安全防护保护及配有钥匙。

送料单元

1、通过传感器判别物料，通过气缸等推送物品到料槽；

2、步进电机输送带，速度可调；

3、通过气缸和真空吸盘把需要转运的物品送到下一工位；

4、输送带末端具有传感器，能够检测物料是否到达。

二维运动平台

1、驱动方式：步进电机+多细分驱动器；

2、有效行程：X轴：400mm，Y轴：300mm；

3、运动机构：滚珠丝杆+直线导杆。

立体仓储单元

1、工业级型材结构；

2、仓位数量：5列4层20个；

3、仓位承重：2Kg；

4、每个仓格具有定位装置；

5、每个仓位有传感器检测物料有无状态；

6、工件数量：20个；

7、工件模块包括多种颜色和形状工程物料。

应用开发案例

1、人机交互之自锁与复位；

2、触摸屏之水位模拟控制；

3、步进电机驱动控制；

4、PLC控制（单轴）滑台的定向与定量移动；

5、PLC控制（单轴）滑台回原点检测；

6、PLC控制（单轴）滑台的往复运动；

7、四轴机器人运动控制；

8、四轴机器人的点到点搬运；

9、PLC通讯： PLC1的输入控制PLC2的输出；

10、PLC通讯：多机之间通讯；

11、物料的自动下料、传送、检测；

12、输出仓库信息：已存数量和可存数量；

13、输送线物料的有无检测；

14、机器视觉之物料颜色检测；

15、模拟物流仓储管理及自动入库；

16、模拟工业生产在线检测及入库。