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机械臂拆装与电气拆装工作站Rbt2000
产品型号：Rbt2000
机械臂拆装与电气拆装工作站面向专业教学进行课程实验与实践，重点完成机器臂拆装和机器臂应用编程等专业核心课程的学习与训练，从而进一步了解机器臂在智能制造中的应用与集成的学习。
- 详细内容
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产品介绍
机械臂拆装与电气拆装工作站由六自由度机器臂、机器臂配套控制器、机器臂配套示教器、机械臂及电气拆装实训台、气动夹具、应用功能单元、运动控制电气单元、示教器编程单元、控制器单元、气源单元等组成，其中应用功能单元包括机器臂末端工具单元、3D曲面TCP练习单元、写字绘图单元、模拟涂胶装配单元、流水线物料输送及下料单元、搬运单元、分拣单元、气路回路、HMI人机交互单元；台面下（工作站内）集成机器臂本体控制系统、PLC控制系统及工作站电气控制系统，而电气控制系统以抽屉式结构集成在工作站内，十分方便对电气系统进行观察，维护维修和拆装；利用该平台，学生可获得机器臂全方位的系统化的基础工程训练；该平台面向专业教学进行课程实验与实践，重点完成机器臂拆装和机器臂应用编程等专业核心课程的学习与训练，从而进一步了解机器臂在智能制造中的应用与集成的学习。
主要技术参数
机械臂拆装单元
1.机器臂本体：六轴立式多关节机械臂，支持各轴机械结构、电机、减速机等反复拆装、可定制化关节壳为透明外壳；
2.最大负载：3kg；
3.定位精度：±0.02mm；
4.臂长：616mm；
5.防护等级：IP54；
6.最大噪音：60db(A)；
7.运动范围：1轴：±170°；2轴：+120°至-80°；3轴：±75°；4轴：±120°；5轴：±120°；6轴：±360°；
8.具有4套夹具种类，其应用功能单元可实现搬运、码垛、分拣、装配等功能；
9.内置通用丰富机器臂虚拟仿真软件工艺包。
电气拆装单元
1.机器臂运动控制电气部分，即伺服驱动器、运动控制器、IO模块、开关电源等以模块化且可展示形式呈现，应具有快速插拔式接口，便于学生学习与实训；
2.示教器编程单元：8寸触摸彩色显示屏，1024×768分辨率，USB接口等；
3.控制器硬件：内置工控PC板（处理器核心数四核，主频1.6GHz；SODIMM内存插槽1个；千兆网卡2个；SATA3.0硬盘接口1个）；
4.操作模式：示教、再现、远程等；
5.防护等级：IP30。
产品特点
（1）拆装流程化：配置规范的拆、装步骤和作业流程，使拆装作业流程化。配置拆装零部件收纳和整理工作台，对拆装零部件分类收纳，一目了然，井然有序。
（2）应用功能模块化：集成基础的应用功能，以模块化的单元布局与工作站台面上，台面设置型材导槽，可以灵活的调整功能单元的位置和拆装功能单元，甚至可以扩充安装自主创新设计的功能单元。
（3）操作编程差异化：基于应用功能模块化，不同设备间，或者通过调整功能单元位置，进而可以改变机器人操作编程时的示教点位，运行轨迹等，而不是一成不变的编程程序，实现程序的差异化。
（4）虚实结合：配置虚拟仿真软件，以机械臂与电气拆装应用工作站为实物主体，以工业机器人装配与维护3D虚拟仿真软件、工业机器人电气控制VR虚拟仿真软件、智能制造数字工厂仿真系统、虚拟示教器编程仿真软件为虚拟软件主体，虚实结合。
（5）教学资源口袋化：配置的互联网教学平台及教学资源库系统，可以通过安装APP或者web端访问，通过手机端就可以访问，装入口袋，随时随地可以学习。
可支持实训内容
机器臂与电气拆装实训内容
(1)机器臂基本结构认知（机器臂本体、机器臂控制系统，以及两者的连接关系）；
(2)机器臂外壳拆装（常用机械拆装工具的使用）；
(3)机器臂部件拆装工艺、拆装步骤制定；
(4)机器臂关节机构件拆装；
(5)机器臂1至6关节减速机拆装；
(6)机器臂1至6关节伺服电机拆装；
(7)机器臂同步轮、同步带拆装；
(8)机器臂结构设计（关键结构绘图、传动结构设计、六轴串联关节连接设计等）
机械臂拆装与电气拆装工作站应用实训内容
(1)机器臂基础知识及手动操作
(2)机器臂的 I/O 介绍与配置
(3)机器臂程序数据介绍与设定
(4)机器臂程序编写
(5)机器臂的总线通讯
(6)机器臂3D曲面 TCP 练习
(7)机器臂写字、绘图
(8)机器臂搬运（分拣搬运、搬运码垛等）
(9)机器臂的下料（搬运）
(10)机器臂模拟涂胶
(11)机器臂装配
(12)气动执行部件的控制
(13)气动检测部件信号检测
(14)输送线的控制（步进电机控制）
(15)PLC编程与设计
(16)HMI编程与设计
(17)总线通讯设计
虚拟仿真实训内容
(1)机器臂装配与维护3D虚拟仿真（机器臂结构认识、零部件认识、零部件装配关系）
(2)机器臂电气控制VR虚拟仿真（电气认知）
(3)机器臂虚拟示教器编程仿真软件（支持离线编程，用户可在无物理设备连接的情况下虚拟示教器上编程，待程序编写完后，将程序拷贝到物理设备上验证程序逻辑，为新手提供“零风险”的学习平台）
